水陆两用管道检测机器人,既可以在陆地上行走，也可以在水面漂浮行走ty-GSL03
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ty-GSL01全地形淤泥管道机器人
ty-GSL02水陆两用管道检测机器人
ty-GSL03水陆两用管道检测机器人
1、全部采用塑料外壳材质
2、 机器人增加行走记米功能
4、 摄像头带双激光，能感知堵塞大小，裂隙面积大小功能
5、 带底盘浮力海绵，使机器人漂浮在水面上面行走自如快捷（同行没有）
6、 带双推力风扇，使机器人在水面上面行走更加快捷（同行没有）
7、 带分析软件，能现场分析缺陷，生成缺陷报告
仪器参数：
一、 显示主机参数：
1、7寸高清彩色液晶显示屏；
2、win7，触摸屏显示
3、功能：带录像功能、拍照功能；
4、内置电池：高能可充电锂电池；
5、工作电压：12V；
6、控制模块：傻瓜式操作；
三、 机器人爬行器参数：
能陆地上面行走，水面上面也能行走，且不惧水有多深，
1、控制方式：有线传输
2、行走方式：四轮驱动
3、摄像头：水平360°旋转、仰俯90°，可以观看前后左右四周
4、激光标的：带双激光测量堵塞，缺陷程度；
5、灯光：12个远光灯+6个小LED灯光
6、转向方式：前轮转向，转弯灵活度高
7、行走速度：陆地2公里/小时，水面行走0.5公里/小时
8、爬坡≥45°
9、自带大容量锂电池，充电一次可以使用8小时左右
10、带行走记米功能，0~9999米
天仪仪器，有保障欧美等西方发达国家已经爆发过多次工人失业的。另外，过度人工智能化的机器人的使用对人类社会是一个深度的考验，縱然我们使用智能机器人进行老人的看护与等工作，但冷冰冰的机器人无法代替家人心灵上的关怀，空巢老人可以由机器人解决生活问题，但是心理问题却难以由人工智能来解决。我们希望人工智能的使用是提供人们生活更多便利。
天仪仪器，服务杠杠滴机器人机械结构设计中牵扯到大量矩阵运算，学习MATLAB可大大减少运算量，把更多精力投入机器人结构创新中去。此外MATLAB还有专门的机器人模块，能为机器人研究提供巨大方便。第三部分将基于项目将所学变为所用，在已有理论知识和编程能力基础上制作双足机器人。动手实践是一个知识运用与创新思考过程。
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4、 摄像头带双激光，能感知堵塞大小，裂隙面积大小功能
5、 带底盘浮力海绵，使机器人漂浮在水面上面行走自如快捷（同行没有）
6、 带双推力风扇，使机器人在水面上面行走更加快捷（同行没有）
7、 带分析软件，能现场分析缺陷，生成缺陷报告
仪器参数：
一、 显示主机参数：
1、7寸高清彩色液晶显示屏；
2、win7，触摸屏显示
3、功能：带录像功能、拍照功能；
4、内置电池：高能可充电锂电池；
5、工作电压：12V；
6、控制模块：傻瓜式操作；
三、 机器人爬行器参数：
能陆地上面行走，水面上面也能行走，且不惧水有多深，
1、控制方式：有线传输
2、行走方式：四轮驱动
3、摄像头：水平360°旋转、仰俯90°，可以观看前后左右四周
4、激光标的：带双激光测量堵塞，缺陷程度；
5、灯光：12个远光灯+6个小LED灯光
6、转向方式：前轮转向，转弯灵活度高
7、行走速度：陆地2公里/小时，水面行走0.5公里/小时
8、爬坡≥45°
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天仪仪器，有保障提高了生产节拍。（1）可编程：让工业机器人功能更多样化，可以根据用户的需要进行编程。（2）可靠性强：正常运行长，六轴工业机器人坚固耐用，可靠性强、维护周期长。（3）速度快：操作周期短，六轴工业机器人，优化了机器人的加减速性能，使机器人工作节拍降至短。（4）精度高：工业机器人可以模仿人进行行走、旋转。
天仪仪器，服务杠杠滴一栋楼共配置了两名清洁工。新技术的快速发展极大的提高了生产率，机器人技术极易替代简单重复性的工作。随着经济的快速发展，这是不可抵挡的洪流。然而，中国人口众多，过多的农村人口所从事的工作会受到机器人的极大冲击，这将是一个不可忽视的社会问题。机器人的设计首先要遵循机器人学三原则，即首要目标就是不得人类。
天仪仪器，优选厂家系统设计分为硬件和软件程序调试，硬件主要包含电源电路、光耦隔离电路、H桥电机驱动电路。软件程序调试主要分为红外数据采集与处理程序设计和PWM控制电机转速程序设计。系统整体方案框架如图1所示。结构设计主要使用Solidworks制图软件，3D打印机以及激光雕刻机。SolidworLs软件是一个基于Windows开发的三维CAD系统。